西安交通大学第二附属医院泌尿外科种铁教授介绍，相较于传统腹腔镜手术，第四代达芬奇手术机器人机械臂拥有７个自由度的可转腕手术器械，可以540度自由旋转，其弯曲及旋转程度远超越常规腔镜和人手极限，可以触及传统器械无法到达的部位和角度，特别是在狭窄解剖区域，能够进行比人手更加游刃有余的操作，最大程度缩小伤口、减少周围脏器损伤、减少术中出血及术后并发症。

     目前自体肾移植术方式包括开放手术、普通腹腔镜手术及机器人辅助下腹腔镜手术。其中开放手术创伤大、恢复慢，普通腹腔镜手术操作受视野及操作角度限制，手术时间较长、且术中损伤周围组织可能性大。

     相较于传统腹腔镜手术，第四代达芬奇手术机器人的颤抖自动滤除和直觉式操控技术，可以消除人手存在的自然颤抖，让医生的操作更加稳定、自然、精确、安全，从而实现血管、神经、肠管等精准缝合以及大血管等重要脏器的精细解剖。此外，裸眼3D技术使医生无须佩戴3D眼镜，即可看到具有真实景深感的三维立体图像，同时提供放大15倍的高清视野，超越人眼极限，而且医生可以随心所欲调节镜头，看到平时难以观察到的深层位置，减少术中误损伤、确保手术安全。在重建手术和恶性肿瘤手术中优势巨大。未来还将携手5G通讯技术，通过无延时的超高速5G网络，实现异地远程协作手术，为更多边远地区患者带去福音。

     相比第三代机器人，第四代达芬奇手术机器人通过高清1080p电子内窥镜使之拥有更加清晰的图像，通过器械臂的优化使之拥有更加灵活的手臂，手术范围扩大了60%之多；它能快速和病人对接减少手术时间，同时还能支持更多手术设备和平台，满足更高的手术要求。

     手术历时10余小时，是国内首例第四代机器人辅助下自体肾移植术。该手术的成功实施，填补了陕西省第四代达芬奇手术机器人辅助取肾、机器人辅助肾移植领域的多项空白，也标志着西安交大二附院泌尿外科微创技术及肾移植技术步入全国先进行列。